GSA系列減速機特點和制造要點。總之，在設計機器時，要根據使用要求，權衡利弊，準確公道地選用傳動型式。制造蝸輪副的材料組合先要求有優良的減摩性，此外還要求定的強度。 直角軸減速機制造要點:選擇蝸桿頭數時，主要考慮傳動比、效率和制造三個方面。蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高。缺點:蝸輪蝸桿GSA系列減速機運行時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低，般為0.7-0.9，當GSA系列減速機的減速比很大時，效率甚至在0.5以下，發燒大。從制造方面，頭數越多，GSA系列減速機中蝸桿制造精度要求也越高;從進步效率看，頭數越多，效率越高;若要求自鎖，應選擇單頭;從進步傳動比方面，應選擇較少的頭數;在動力傳動中，在考慮結構緊湊的條件下，應很好地考慮進步效率。當蝸輪蝸桿GSA系列減速機傳動比較小時，宜采用多頭蝸桿。所以，工作時要求私服電機減速機有良好的冷卻和潤滑前提;另方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴峻、發燒嚴峻，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而本錢較高;蝸輪比齒輪制造更難題些。率較低，磨損較嚴峻。 

蝸輪蝸桿GSA系列減速機的兩軸是相互交叉垂直的，蝸桿可以看成為圓柱體上沿著螺旋線繞有個齒(單頭）或多個齒(多頭)的螺旋，齒輪減速電機的蝸輪就像個斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。 蝸輪蝸桿GSA系列減速機的優缺點:蝸桿齒是連續不中斷的螺旋齒，它與GSA系列減速機箱的蝸輪齒嚙合時連續不斷，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此蝸輪蝸桿GSA系列減速機工作平穩、沖擊、震驚、噪音小。當蝸桿旋螺旋線升角小于3-6度時，GSA系列減速機性能自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，蝸輪不能帶動蝸桿。在嚙合時，蝸桿轉轉，就帶動蝸輪轉過個齒或幾個齒，因此蝸輪蝸桿GSA系列減速機的速比即是蝸桿的頭數與蝸輪的齒數之比，所以GSA系列減速機有著大的減速比。在滑動速度較高(12-25m/s)的重要傳動中蝸輪材料通常采用鑄錫青銅，而鑄鋁鐵青銅的抗膠合能力較差，不宜用于滑動速度大于6m/s的場合，在滑動速度較低(小于2m/s）的傳動中，可采用灰鑄鐵，也有用45號鋼。當小于嚙合齒間當量摩擦角時，蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當取大值時，傳動效率高。 自鎖減速機蝸輪蝸桿準確嚙合的前提:中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數即是蝸桿的軸面模數且為尺度值;蝸輪的端面壓力角應即是蝸桿的軸面壓力角且為尺度值。http://m.yli.org.cn/product/sa69jiansuji-cn.html