S系列減速電機殼體裂紋的補焊。用夾具將裂開的蝸輪蝸桿減速機殼體固定復位。因為S系列減速機殼體厚度較大，需采用多層焊，焊接時為防止剝離裂紋的產生，先在坡口兩側焊接層，然后按工藝流程順序焊接，盡量避免寬運條方式焊接。焊接時選用低電壓電弧，采用短段焊、斷續焊、分段焊及焊后錘擊焊縫工藝，又降低焊接應力，防止伺服電機減速機箱體的裂紋產生，每次焊接長度為30-40毫米，焊后用帶圓角的尖頭小錘快速錘擊處于高溫而具有較高塑性的焊縫，使S系列減速電機殼體焊縫表面泛起麻坑，以松馳焊補區應力，為盡量降低焊補處局部過熱，減小應力，采用斷續焊，待蝸輪蝸桿減速機殼體不燙手時再焊下道焊縫，焊接時采向逆向分段焊法焊接。完成后對焊縫進行煤油嚴密性檢修，沒有泛起裂紋。坡口用角向磨光機磨出金屬光澤。焊接材料:采用鎳鐵焊條Z408，焊芯為鎳(53%-60%）鐵(47%-40%）合金，所焊焊縫及接頭具有較高的抗拉強度，該S系列齒輪減速器殼體焊縫有較高的塑性，其伸長率般都為10%左右。在我接觸過的S系列減速電機維修案例中，有臺大型S系列蝸輪蝸桿減速機由于吊運不當，造成齒輪減速電機上蓋墜落，產生兩處裂紋，其中條裂紋從看油孔邊沿直延伸到接合面，長度大約為78厘米，另條長度大約為7厘米，裂紋均透過厚度方向，若更換新的，備件時無法解決，將嚴峻影響該廠出產的正常進行。

焊接方法:因為斜齒輪蝸輪蝸桿減速機殼體裂紋焊縫厚度大，焊縫較長，整體預熱比較難題，而且預熱輕易影響已加工面，故采用電弧冷焊，它具有焊補本錢低、焊補過程短、焊補效率高。在保證順利施焊及焊接質量的條件下，盡量減少坡口角度及母材熔化量，從而減少熔敷金屬量，防止白口及裂紋。因為其焊心具有較低的線膨脹系數，鎳鐵焊條第層焊縫受母材稀釋后的鎳含量為35%-40%，具有小的線膨脹系數，抗裂性較強，小電流焊接時半熔化區白口寬度很窄，只有0.1-0.15毫米，熱影響區高硬度小于HB30.焊接接頭機械加工性基本令人滿足。因此，我們決定采用補焊方法對其進行補救。采用手工電弧冷焊，選用硅整流電焊機。焊接時第層選用直徑為3.2毫米焊條施焊，在保證電弧不亂及焊透性情況下，選用小電流焊接，又減小焊接應力，從而減少熱影響區寬度，進而防止S系列減速電機殼體白口及裂紋的產生。補焊結束后，立刻蓋上石棉被，使工件緩冷。焊前預備:消除三相異步減速電機殼體裂紋附近兩側的油污、油漆等。為了防止焊接過程中裂紋擴張，在離裂紋端部3毫米處鉆直徑為5毫米的止裂孔。該蝸輪蝸桿減速器上蓋為鑄件，材質為HT20-40,厚度為25毫米，因為灰口鑄鐵焊接時輕易產生裂紋及白口，再加上殼體厚度較大，裂紋較長，因此必需采取公道的焊接工藝。中間幾層焊縫及蓋面采用直徑為4毫米的焊條。http://m.yli.org.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html