臥式同軸減速機的機械工作狀態。歐洲有些診斷儀器廠家如、瑞典、丹麥等在開展故障診斷儀器的研究上具有提高前輩水平，這些儀器主要用于同軸減速機振動、噪聲測試等與R系列減速機故障診斷技術相關的領域。智能診斷技術是當今界發達家的研究熱門之。美齒輪減速電機機械工程學會領導下的鍋爐壓力容器監測中央應用聲發射診斷技術診斷靜止設備故障。英在20紀60年代末至70年代初，先開始故障診斷技術的研究，主要目的是為了及時發現R系列減速機運行過程中的隱患，減少因停機而帶來的經濟損失。根據內外故障診斷技術的發展特點，大致可分為兩個階段[19]第個階段(20紀80年代前)故障診斷技術開始起步但尚未成熟階段。日本的故障診斷技術起步稍晚，但發展迅速。同軸減速機機械故障診斷是本紀六七十年代產生并發展起來的門綜合性邊沿學科。因此，對重要的機械設備或樞紐的零部件實施故障診斷技術，對保障出產效率，延長同軸減速機使用期限，具有重要的實踐意義。20紀80年代以后，人工智能技術和專家系統、神經網絡等開始發展，并在實際工程中應用，使偏心減速機故障診斷技術達到了智能化的高度。第二個階段(20紀80年代起)同軸減速機故障診斷技術走向成熟和實用的階段。

所謂R系列減速機故障診斷，就是對機械設備的工作狀態的正常與否，異常程度作出判定，需要在事故發生之前查明，以便采取相應決議計劃，杜事故的發生。跟著科技和產業的發展，機械設備的結構越來越復雜，各部門關系越來越緊密親密，R系列減速機樞紐零部件的故障對出產或機械設備的運行影響越來越重要。20紀80年代開始，利用計算機對設備故障進行有效的輔助監測和輔助診斷已成為重要的診斷手段，而且對計算機診斷系統積極進行研制并應用于實際機組。美早在1961年就成立了家機械故障研究會(CMFWG)，在20紀60年代末，美家宇航局就創立機械故障預防小組，從同軸減速箱事故障機理研究、檢測診斷技術研究、可靠性分析研究以及耐久性評價。在外，對故障診斷技術理論基礎、技術方法及診斷裝置等大量研究和開發的基礎上，跟著電子計算機技術、現代測試技術、信號處理技術以及信號識別技術等現代科學技術不斷向故障診斷技術領域滲透滲出，使R系列減速機故障診斷技術逐漸跨入了實用系統化的時代。這些診斷同軸減速機系統主要應用于旋轉機械、透平機試驗設備的監測與診斷。就是利用所測取的機械設備在運行中或相對靜止前提下的狀態信息，通過對所測信息的處理和分析，并結合診斷對象的歷史情況，來定量同軸減速機識別機械設備及其部件、零件的實時技術狀況，并預知有關故障和猜測未來技術狀態而確定必要對策的技術。http://m.yli.org.cn/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html