伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的優(yōu)勢與劣勢。此外，假如載荷增加，在輕載荷前提下的伺服電機(jī)減速機(jī)的自鎖蝸輪可能會(huì)打滑，恒定的載荷發(fā)生振動(dòng)時(shí)也會(huì)引起同樣的題目，很多減速機(jī)都不是為可逆性而設(shè)計(jì)的，而是與制動(dòng)器鎖緊，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)開啟，這種制動(dòng)器的佳安裝位置是電機(jī)的輸入軸或齒輪減速電機(jī)的輸入軸。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)在設(shè)計(jì)蝸輪部件之前，有幾個(gè)重要的概念需要明白，例如:在嚙合齒輪的節(jié)圓上，齒厚和齒距的齒輪嚙合間隙各不相同，基于齒輪潤滑和熱膨脹考慮，齒輪嚙合間隙必有可少，但是，它也是讓減速箱產(chǎn)生噪音和功率傳動(dòng)效率不高的原因。這種性質(zhì)有良多長處:先振動(dòng)、擺動(dòng)和其它齒輪噪音不復(fù)存在，功率的傳動(dòng)變得連續(xù)、安靜和毫無振動(dòng)，另外，齒輪還具有高沖擊荷載能力，幾個(gè)傳動(dòng)件被完全油封在蝸輪蝸桿減速器箱內(nèi)，這就排除了外界物質(zhì)掉入的可能性此外，高啟動(dòng)載荷也是個(gè)需要考慮的重要因素，由于它會(huì)超過正常工作載荷，假如高啟動(dòng)載荷不超過正常工作載荷的3倍，啟動(dòng)時(shí)間不超過2秒，可以選擇機(jī)能目錄中工作系數(shù)為1的伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)，假如啟動(dòng)載荷正好是表列值的3倍，啟動(dòng)時(shí)間超過2秒，就需要選舉大點(diǎn)的減速機(jī)。固然所有的齒輪都需要有齒輪嚙合間隙，在伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪中，它通常不是很樞紐，除非在分度精度或同步要求很重要的情況下。蝸輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)通常都追求高效率，這就意味著要避免不可逆性。在伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中，功率由蝸桿傳入，從齒輪傳出，因?yàn)槲佪喌墓ぷ髟眍愃朴诼輻U，因而在操縱中摩擦是無法避免的，盡管如斯，伺服電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)的載荷和減速傳動(dòng)比仍舊很高。

在伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中，潤滑也非常樞紐，伺服電機(jī)減速機(jī)中的潤滑油噴射到蝸桿軸和齒輪嚙合區(qū)域上，當(dāng)油箱儲(chǔ)滿時(shí)，應(yīng)定時(shí)檢查油位并維護(hù)，正常情況下，伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)每六個(gè)月需要徹底換次潤滑油。般來說，斜齒輪減速機(jī)不能反轉(zhuǎn)，但伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪卻能夠反轉(zhuǎn)，固然蝸桿不論向何方向滾動(dòng)都可以使齒輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)，但齒輪滾動(dòng)卻不定會(huì)使蝸桿滾動(dòng)，蝸輪的這種不可逆性或自鎖特性是伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)所獨(dú)占的，但不定老是稱心的，不可逆性起因于高而低效的傳動(dòng)比和蝸輪的大尺寸和小于5度的前置角。目錄所列出的各項(xiàng)機(jī)能的值，如機(jī)械額定、熱負(fù)荷率和懸垂負(fù)載能力等，都由應(yīng)用的性質(zhì)決定。在伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中，蝸輪通過個(gè)內(nèi)旋斜齒輪與個(gè)蝸桿嚙合而達(dá)到減速的目的，這種結(jié)構(gòu)在小部件中起著提供高減速傳動(dòng)比的作用。機(jī)械額定反應(yīng)了蠅輪的耐磨能力;而熱負(fù)荷率給出系統(tǒng)容許的大操縱溫度;載荷能力提供蝸桿軸經(jīng)得起的大徑向載荷。在任何時(shí)候，伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪至少有兩齒嚙合，在嚙合時(shí)，這些齒不是像直齒輪樣相互使另方彎曲，而是相互擠壓在起。在購買伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)時(shí)，制造商般會(huì)提供必要的機(jī)能目錄。http://m.yli.org.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html