伺服電機渦輪渦桿減速機結構剖析。單伺服電機渦輪渦桿減速機，可將蝸輪鋪排在箱體中心，相對兩軸承對稱分布，蝸輪左面由軸肩位，右面用套筒軸固定，軸向固定靠平鍵和過渡配合。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機主要由傳動零件（渦輪渦桿)，軸和軸承，聯結零件(鍵，銷、螺栓，螺母等)、箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。箱體的大小是根據內部傳動件的尺寸大小及考慮散熱、潤滑等因素后確定的。聯軸器以軸肩軸向定位，右面用軸端擋圈軸向固定，鍵聯接作軸向固定，軸做成蹊徑形，左軸承從左面裝入，蝸輪、套筒、右軸承和聯軸器依次從右面裝到軸上。

在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必需保證需要的側隙及齒面接觸雀斑，側隙和接觸雀斑由傳動精度確定的，可查手冊。伺服電機減速機箱體為剖分式結構，由箱體和箱蓋組成，其剖分面通過蝸輪傳動的軸線、箱蓋和箱座用螺栓聯成體，采用圓錐銷用于精確定位，以確保和減速機箱座在加工軸承孔和裝配時的相互位置;起蓋螺釘便于揭開箱蓋，斜齒輪減速機箱蓋部開有窺視孔，用于檢查齒輪嚙合情況、潤滑情況以及用于加潤滑油，窺視孔平時被封住，通氣器用來及時排放因發燒膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油，副標尺用于檢查箱內油面的高低;為了排除油液和清洗減速機內腔，在箱體底部設有放油螺塞;吊環螺栓用來晉升伺服電機渦輪渦桿減速機箱體，齒輪減速機用地腳螺栓固定在機架或地基上。但是因為其外形的不規則和應力分布的復雜性，沒有能進行強度和剛度的分析計算，但是可以根據經驗公式大概計算出尺寸，加上個安全系數也可以保證箱體的剛度和強度。

當渦輪渦桿減速器傳動側隙及接觸雀斑不符合精度要求時，可以對齒面進行刮研、跑合或調整傳動件的嚙合位置，也可調整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸以線通過蝸輪中間平面。蝸桿蝸桿減速機機座和箱體等零件工作能力的主要指標是剛度，減速機箱體的些結構尺寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等，對機座和箱體的工作能力、材料消耗、質量和本錢，均有重大影響。伺服電機渦輪渦桿減速機在安裝調整動彈軸承時，必需保證定的軸向游隙，由于游隙大小將影響軸承的正常工作。減速機兩軸承分別用軸肩和套筒定位，軸向則采用過渡配合或過盈配合固定。http://m.yli.org.cn/product/list-safxiliejiansuji-cn.html